记录

1. 设置交叉编译工具链和环境

下载工具链并解压到/usr/local/

wget https://dl.radxa.com/tools/linux/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz
sudo tar zxvf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz -C /usr/local/

在~/.bashrc末尾添加下面的内容：

export PATH="/usr/local/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH"

使环境生效：

    source ~/.bashrc

1. 同步源代码

    mkdir ~/rk3588-sdk && cd ~/rk3588-sdk
    git clone -b linux-5.10-gen-rkr3.4 https://github.com/radxa/kernel.git --depth=1
    git clone -b master https://github.com/radxa/rkbin.git --depth=1
    git clone -b debian https://github.com/radxa/build.git --depth=1

1. 修改build/kernel-package.mk

CROSS_COMPILE这一行改成这个：

    CROSS_COMPILE="/usr/local/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-"

1. 编译 && 打包

    cd ~/rk3588-sdk
    cd kernel
    export ARCH=arm64
    export CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
    make rockchip_linux_defconfig
    make menuconfig
    make savedefconfig
    cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
    cd ..
    ./build/mk-kernel.sh rk3588-rock-5b
    ./build/pack-kernel.sh -d rockchip_linux_defconfig -r 17

在make menuconfig这一步增加开启的内核选项如下（UPROBES默认开着的），前三个是malior要用的，后面是eBPF要用的：

    CONFIG_PSI
    CONFIG_ASHMEM
    CONFIG_ANDROID_BINDERFS
    CONFIG_KPROBES
    CONFIG_KRETPROBES
    CONFIG_IKHEADERS
    CONFIG_FTRACE_SYSCALLS
    CONFIG_FUNCTION_TRACER

如果要另外生成btf文件用来eBPF程序使用，那么还要开启CONFIG_DEBUG_INFO_BTF，主要是Android Docker里面跑eBPF程序

不过在生成的时候可能有些坑，具体可以看看这篇文章：

安卓通用内核编译零碎记录

主要是给./kernel/scripts/link-vmlinux.sh里面的gen_btf添加下面的设置

--skip_encoding_btf_vars --skip_encoding_btf_enum64

• • *

其他：最开始我在rock5b上配置好了defconfig，后面在x86主机上交叉编译直接拿来用，弹出下面的提示，所以还是手动配一遍吧:)

Ref

• How to build Debian from debos-radxa